Penedo é uma pequena cidade, encrustada na serra, entre Resende e Itatiaia, conhecida como a Pequena Finlândia, ou Finlândia Brasileira. Chega-se à Penedo, indo pela Via Dutra, que liga o Rio à São Paulo, na altura do quilômetro 311, saindo por uma estrada que dá acesso à outros lugares interessante como Visconde de Mauá... O acesso para Penedo é muito tranquilo e arborizado, a estrada é toda asfaltada, e nos leva a um grande portal, onde placas indicam as cidades e os distritos daquela região.
Penedo disponibiliza hotéis e pousadas bastante confortáveis. Pode-se conhecer ainda o Museu e ao Clube Finlândes, e a Pequena Finlândia, com réplica de casas finlândesas, onde funcionam lojas diveras. Além da Fábrica de Chocolates do Papai Noel. Penedo tem mais de uma fábrica de chocolate, lojas que vendem lembranças, roupas e badulaques, a Casa das Bonecas, a Casa de Cristal, onde pode-se encontrar pedras de todos os tipos. Há ainda o "trenzinho", que passa por vários pontos da cidade, indo da parte baixa à parte alta, tendo seu auge numa cachoeira... Nos restaurantes é possível comer uma deliciosa truta, peixe dos rios locais. E à noite assistir à exibição do Grupo de Dança Folclórica Finlândes, no Clube Finlândes.
Penedo ainda oferece passeios à Itatiaia e Resende, e às cachoeiras e florestas da região